Автомат удирдлагын системд температур хянагч болон PID хянагч нь температурыг нарийн хянахад ашиглагддаг нийтлэг төхөөрөмж юм. Энэ нийтлэлд температур хянагч ба PID хянагчуудын үндсэн зарчмууд, тэдгээрийн хоорондын ялгаа болон тэдгээрийн хэрэглээний хувилбаруудын талаар танилцуулах болно.
Температурын хяналт нь олон үйлдвэрлэлийн болон лабораторийн хэрэглээнд түгээмэл байдаг. Температурыг нарийн хянахын тулд температур хянагч ба PID хянагч нь хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг хэрэгслүүдийн нэг юм. Эдгээр нь өөр өөр хяналтын арга, алгоритм дээр суурилдаг бөгөөд тус бүр нь өөр өөр хяналтын хэрэгцээнд тохиромжтой.
Температур хянагч нь температурыг хэмжих, хянах зориулалттай төхөөрөмж юм. Энэ нь ихэвчлэн температур мэдрэгч, хянагч, идэвхжүүлэгчээс бүрдэнэ. Температур мэдрэгч нь одоогийн температурыг хэмжиж, хянагч руу буцааж өгөхөд ашиглагддаг. Хянагч нь тохируулсан температур болон одоогийн эргэх дохионд үндэслэн халаах элемент эсвэл хөргөлтийн систем гэх мэт идэвхжүүлэгчийг хянах замаар температурыг зохицуулдаг.
Температур хянагчийн ажиллах үндсэн зарчим нь хэмжсэн температур болон тогтоосон температурын зөрүүг харьцуулж, тохируулсан утгын ойролцоо температурыг барихын тулд тохируулагчийн гаралтыг зөрүүгээр нь хянах явдал юм. Энэ нь нээлттэй эсвэл хаалттай давталтын хяналтыг ашиглаж болно. Нээлттэй хэлхээний удирдлага нь зөвхөн тохируулсан утгад тулгуурлан идэвхжүүлэгчийн гаралтыг хянадаг бол хаалттай хэлхээний удирдлага нь температурын хазайлтыг засахын тулд эргэх дохиогоор дамжуулан гаралтыг тохируулдаг.
PID хянагч
PID хянагч нь температур зэрэг янз бүрийн процессын хувьсагчдыг нарийн хянахад ашигладаг нийтлэг санал хүсэлтийн хянагч юм. PID нь пропорциональ, интеграл, дериватив гэсэн үгийн товчлол бөгөөд PID хянагчийн гурван үндсэн хяналтын алгоритмтай тохирч байна.
1. Пропорциональ: Энэ хэсэг нь одоогийн алдаа (тогтоосон утга ба санал хүсэлтийн утгын зөрүү) дээр үндэслэн алдаатай пропорциональ гаралтын дохиог үүсгэдэг. Үүний үүрэг бол хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, тогтвортой байдлын алдааг багасгах явдал юм.
2. Интеграл: Энэ хэсэг нь алдааны хуримтлагдсан утгатай пропорциональ гаралтын дохиог үүсгэдэг. Үүний үүрэг нь статик алдааг арилгах, системийн тогтвортой байдлыг сайжруулах явдал юм.
3. Дериватив: Энэ хэсэг нь алдааны өөрчлөлтийн хурдыг үндэслэн өөрчлөлтийн хурдтай пропорциональ гаралтын дохиог үүсгэдэг. Үүний үүрэг нь шилжилтийн явцад хэт их ачаалал, хэлбэлзлийг багасгах, системийн хариу урвалын хурдыг сайжруулах явдал юм.
PID хянагч нь пропорциональ, интеграл, дифференциал алгоритмын функцуудыг нэгтгэдэг. Тэдгээрийн хоорондох жинг тохируулснаар хяналтын үр нөлөөг бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн оновчтой болгож болно.
Температур хянагч ба PID хянагч хоёрын ялгаа
Температур хянагч ба PID хянагч хоёрын гол ялгаа нь хяналтын алгоритм ба хариу урвалын шинж чанар юм.
Температур хянагч нь нээлттэй эсвэл хаалттай горимтой байж болно. Энэ нь энгийн бөгөөд хэрэгжүүлэхэд хялбар бөгөөд ихэвчлэн өндөр температурын нарийвчлал шаарддаггүй зарим хэрэглээнд ашиглагддаг. Энэ нь хурдан хариу үйлдэл шаарддаггүй эсвэл тогтвортой байдлын алдааг тэсвэрлэх чадвартай хувилбаруудад тохиромжтой.
PID хянагч нь пропорциональ, интеграл, дифференциал алгоритмууд дээр суурилдаг бөгөөд энэ нь тогтвортой төлөвийн хяналт болон динамик хариу үйлдэлд тохиромжтой. PID хянагч нь температурыг илүү нарийвчлалтай хянах боломжтой бөгөөд систем нь тогтоосон температурын ойролцоо тогтвортой ажиллахын зэрэгцээ хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, тогтвортой төлөвтэй байх боломжийг олгодог.
Хэрэглээний хувилбарууд
Температур хянагчийг олон лаборатори, агуулах, гэрийн халаалт болон зарим энгийн үйлдвэрлэлийн процесст өргөн ашигладаг.
PID хянагч нь химийн үйлдвэр, хүнсний үйлдвэрлэл, эмийн үйлдвэрлэл, автоматжуулсан үйлдвэрлэл зэрэг өндөр нарийвчлал, хурдан хариу үйлдэл шаарддаг хувилбаруудад тохиромжтой.
Товчхондоо, температур хянагч болон PID хянагч хоёулаа температурыг хянах төхөөрөмж юм. Температур хянагч нь энгийн нээлттэй эсвэл хаалттай хэлхээтэй хяналтын систем байж болно, харин PID хянагч нь пропорциональ, интеграл, дифференциал алгоритм дээр суурилдаг бөгөөд температурыг илүү нарийвчлалтай хянах боломжтой, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, тогтвортой төлөвт ажиллах боломжтой. Тохиромжтой хянагчийг сонгох нь шаардлагатай температурын нарийвчлал, хариу урвалын хурд, тогтвортой байдлын гүйцэтгэл зэрэг хэрэглээний тодорхой хэрэгцээнээс хамаарна.
